在现代工业体系中，机器人是至关重要的角色。作为核心零部件的重要组成，精密减速机则是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。由于加工精度极高、运转状态模式复杂，全球机器人关节用到的精密减速机很大程度上被日德企业垄断。直至环动科技的诞生，打破了这一局面。

“浙江环动机器人关节科技有限公司成立于2020年5月，是一家非常‘年轻’的企业，但我们对于工业机器人RV减速机的研发，早在10余年前就已经开始了。”环动科技研发部部长谢发祥介绍。

环动科技由国内首家齿轮散件上市公司双环传动全资设立，前身为双环传动机械研究院。

2013年初，国内的工业机器人产业刚刚起步，而此时双环传动就开始了在这一领域的布局，对“工业机器人RV减速机”的研发进行立项，并在年内完成了RV-C、RV-E两大系列多种型号减速机的设计工作和台架测试。

2015年，双环传动研究院承担国家“863计划”，同年承担国家智能制造专项项目，经过内部不断测试，推出自主研发RV减速机，并在市场上实现批量销售。产品推出后没多久，国外减速机出口国内的价格骤降，解决了国产机器人技术空心化问题，成功打破机器人RV减速机国外垄断。

要想让国内机器人厂家有足够的竞争力，国产RV减速机除了价格优势以外，必须要有更好的品质保障、型谱齐全、交期短、服务好等特点，才能真正支撑起国内机器人产业的发展。于是，双环传动剥离机器人关节减速机业务，成立浙江环动机器人关节科技有限公司，环动科技由此诞生。

自成立以来，环动科技保持高强度的研发支出，并与中科院宁波材料技术与工程研究所结下良缘，实现产学研合作。短短三年，环动科技已成为国内领先的减速器生产制造企业。

RV减速机对于精度、刚度、可靠性都有着极高的要求，需要融合机械设计、工艺装备技术、基础材料、热处理研究等多学科能力，特别是高精的制造能力，这无疑是一个综合的挑战。“我们所要做的，就是坚持‘专精特新’，一门心思深耕好工业机器人传动部件领域，为客户提供高性价比的产品。”谢发祥表示。

环动科技对RV减速机产品质量控制十分严格，采用数字化管理，通过减速机零件上的二维码可以追溯到零件制造、装配、检测过程中的所有信息，围绕全方位的耐久测试，记录减速机的全生命周期过程。

而实行数字化管理，一方面基于客户在生产过程中提出的要求，另一方面则通过自己积累的数据，通过多轮测试形成企业的标准，使客户能够放心地进行战略合作。

目前，国内包括广数、钱江机器人、埃夫特、埃斯顿、新松、卡诺普、北京配天、重庆华数等耳熟能详的一线机器人品牌，都是环动科技的稳定客户。

“我们公司的口号是‘好一点，好很多’，目的就是希望能做到服务无止境、创新无止境、发展无止境。”环动科技相关负责人表示，环动科技未来将朝着“成为行业信赖的高精密减速机产品专业供应商”这一目标不断前行，持续加大研发投入，坚持以客户为导向的发展路线，不断探索高难度系列RV减速机的研发与制造，精益求精以提高产品批量化制造水平，提升产品各项性能指标，用可靠产品推动中国机器人的国产化替代。

作者：庞辉斌 金烨鹏