铁梗游艺活动在清末民国初期已盛行于楚门地区，是玉环县一种独特的民间传统艺术，具有较明显的杂技元素。铁梗的形成常与“庙会”、“集市”等民间民俗大型游艺活动相关。

铁梗由内行工匠先制作木头底座，再在底座安装特制的木头或钢筋弯曲成的骨架造型，骨架上通常以柔软的红布之类缠绕，底座两旁各有用绒布挽成的耳环供穿杠抬举之用，造型精巧、牢固、耐用。铁梗的内容一般取材于《大闹天宫》、《龙凤呈祥》、《杨家将》等神话和历史故事，并给予特定的人物造型。扮演者通常选用相貌俊秀的男童，各人施以彩妆，穿戴各自扮演人物的战袍、彩衣，并把扮演者用彩带固定在骨架上。如《大闹天宫》铁梗底层是托搭李天王，左手托宝塔，塔上站着哪吒，哪吒一手高举会转动的长枪，一手拿着金刚圈，脚踏转动的风火轮；李天王的左手边站着手执方天戟枪的二郎神；孙悟空则站在特制的祥云端摆弄着金箍棒；哮天犬蹲在二郎神的身边，目光炯炯地注视着前方。底座处还不时施放烟雾，营造腾云驾雾气氛。铁梗造型别致，动感强烈，视觉效果极佳。

铁梗用骨架式人物造型，动作以旋转、翻滚见长，尤其是《千秋杠》，更显杂技表演元素。每年大帝庙三月十八和城隍庙九月十四庙会游行活动中，铁梗是不可缺的内容，现今在重大节庆活动中也常现身。过去由四名壮汉抬的铁梗，现由小型运货汽车替代，小演员由三名扩之五六名，铁梗高度也由三米增至四、五米。每次游艺活动，各村居组成的铁梗队相互比美、比巧，队伍不断扩大，场面蔚为壮观，因而深受广大民众喜爱。传承人孙纪宝已被评为第一批台州市民族民间艺术家。